Organizacja jest przeciwna jednostronnemu podejściu i stygmatyzacji cierpienia psychicznego oraz emocjonalnego. Promuje autonomię osób i ich odpowiedzialność za podejmowanie własnych decyzji (samostanowienie). Jest federacją krajowych i lokalnych grup oraz osób fizycznych pozostałych i organizacji. Głównym organem decyzyjnym jest walne zgromadzenie, w którym udział bierze maksymalnie trzech delegatów z każdego uczestniczącego kraju. Wszyscy delegaci to osoby pozostające w terapii psychiatrycznej obecnie lub w przeszłości. Walne zgromadzenia odbywają się na konferencjach organizowanych co dwa lata. Między spotkaniami ENUSP-em kieruje zarząd, który składa się z przewodniczącego (wybranego na walnym zgromadzeniu) i pięciu członków zarządu regionalnego, z których każdy reprezentuje jeden z pięciu regionów w Europie (wybranych przez delegatów danego regionu). Zarząd wybiera sekretarza. Struktura taka ma na celu uczynienie ENUSP organizacją oddolną, demokratyczną i całkowicie kontrolowaną przez osoby leczone psychiatrycznie. ENUSP współdziała z organizacjami międzynarodowymi, w tym Światową Organizacją Zdrowia (WHO), Unią Europejską, Europejskim Forum Niepełnosprawności i Międzynarodową Organizacją Pracy (MOP).