Pracował jako wikariusz w parafiach św. Floriana w Żywcu od 1984 do 1988 i św. Klemensa w Wieliczce od 1988 do 1989. W latach 1990–1997 był prefektem krakowskiego seminarium duchownego, w latach 1997–2002 sprawował w nim urząd wicerektora. Był zatrudniony na Wydziale Teologicznym Papieskiej Akademii Teologicznej w Krakowie na stanowiskach asystenta, a następnie adiunkta w Katedrze Homiletyki. W latach 2003–2014 był wicerektorem sanktuarium Bożego Miłosierdzia w Krakowie-Łagiewnikach, a w 2014 został ustanowiony rektorem (kustoszem) sanktuarium. Wszedł w skład archidiecezjalnej rady kapłańskiej i rady duszpasterskiej. W 2005 papież Benedykt XVI nadał mu godność kapelana Jego Świątobliwości. W 2016 papież Franciszek ustanowił go misjonarzem miłosierdzia.
3 grudnia 2018 papież Franciszek mianował go biskupem pomocniczym archidiecezji krakowskiej ze stolicą tytularną Cillium. Święcenia biskupie miał przyjąć wraz z Januszem Mastalskim w sanktuarium Bożego Miłosierdzia w Krakowie-Łagiewnikach 5 stycznia 2019. Jednakże 12 grudnia 2018 arcybiskup metropolita krakowski Marek Jędraszewski zakomunikował, że Ślusarczyk zrezygnował z przyjęcia święceń biskupich, a jego dymisja została przyjęta przez papieża Franciszka.