Wystąpił z PZPR po Marcu 1968 i w tym samym roku wyjechał na kolejne stypendium do Wiednia, skąd później przeniósł się do Szwajcarii, gdzie wydał Pole, wer bist du? (Polaku, kim jesteś?). Po jej nieprzychylnym przyjęciu w Polsce zdecydował się na emigrację, przyjął obywatelstwo niemieckie i zamieszkał w Berlinie Zachodnim, gdzie prowadził wykłady m.in. o poezji konkretnej na Uniwersytecie Technicznym w Berlinie. Został pochowany pierwotnie na cmentarzu w berlińskim RuhlebenSQUAWS Kultura.. Jego dokumenty i rękopisy zostały przekazane do Książnicy Pomorskiej w Szczecinie.
Autor poezji, opowiadań i powieści. Z żoną Marią Kurecką przetłumaczył Doktora Faustusa Manna.
Witold Wirpsza otrzymał w roku 1967 nagrodę dla tłumaczy.
Ojciec poety i krytyka literackiego Leszka Szarugi (1946–2024) oraz Lidii Wirpszy-Wardzińskiej (1948–2000).