Wszedł w skład Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, Komitetu Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej PAN, Centralnej Komisji do Spraw Stopni i Tytułów (Sekcja VI – Nauk Technicznych), Komitetu Badań Naukowych (Zespół Elektroniki, Automatyki i Robotyki, Informatyki i Telekomunikacji, T-11) oraz Zespołu Odwoławczego Rady Nauki w Ministerstwie Nauki i Szkolnictwa Wyższego; Rada Nauki; Zespół Odwoławczy.
W latach 2019–2023 był członkiem Rady Doskonałości Naukowej I kadencji w dyscyplinie inżynieria biomedyczna.
Działalność badawcza Prowadzona przez niego działalność naukowa dotyczyła kilku obszarów tematycznych. W pierwszym z nich, związanym z teorią sterowania, dokonał sformułowania i analizy nierównościowych i uogólnionych nierównościowych modeli niepewności. Kolejne prace dotyczyły sformułowania i rozwiązania zagadnień optymalizacji protokołów chemioterapii nowotworów, terapii antyangiogennej i terapii kombinowanych jako problemów optymalnego sterowania. Prowadził także badania w zakresie sterowania optymalnego i odpornego układami przedziałami deterministycznymi ze skokowymi zmianami parametrów.