Style Undergroundowy hip-hop obejmuje kilka różnych stylów muzycznych. Liczne akty w książce How to Rap są opisane jako undergroundowe, świadome, politycznie lub społecznie, są to np.: B. DolanHow to Rap, s. 317., Brother Ali, DiabolicHow to Rap, s. 325., Immortal TechniqueHow to Rap, s. 332., Jedi Mind TricksHow to Rap, s. 326, MicranotsEdwards, Paul, 2009 r., How to Rap: The Art & Science of the Hip-Hop MC, Chicago Review Press, s. 316., Mr. Lif, Murs, Little Brother, P.O.SHow to Rap, s. 333., Zion I oraz wielu innychHow to Rap, s. 334..

Undergroundowi artyści z uznanymi przez krytyków albumami to Atmosphere, Binary Star, Blu, Cannibal Ox, Company FlowHow to Rap, s. 315., Del the Funky HomosapienHow to Rap, s. 322., Freestyle Fellowship, HieroglyphicsHow to Rap, s. 316., Juggaknots, Jurassic 5, Kool Keith, Little Brother, MF DoomHow to Rap, s. 321., Non PhixionHow to Rap, s. 323., Planet AsiaHow to Rap, s.