W marcu 1934 został zwolniony z zajmowanego stanowiska i oddany do dyspozycji dowódcy Okręgu Korpusu Nr I, a z dniem 31 lipca tego roku przeniesiony w stan spoczynku. Od 1934 pracował jako radca w Ministerstwie Skarbu.
Wziął udział w powstaniu warszawskim. Po kapitulacji dostał się do niemieckiej niewoli. Przebywał w Oflagu II C Woldenberg, nr jeniecki 101454. Po uwolnieniu z niewoli powrócił do kraju, ujawnił swoją przynależność do AK i został zarejestrowany w jednej z rejonowych komend uzupełnień. W Oddziałowym Archiwum Instytutu Pamięci Narodowej w Katowicach przechowywane są materiały operacyjne dotyczące Kazimierza Peszkowskiego „byłego majora w oddziale AK operującym w okolicach Lwowa w czasie II wojny światowej”.
Po wojnie był prześladowany przez UB. Jego brat Leopold Konrad po sfingowanym procesie spędził 10 lat w więzieniu. Zmarł na zawał serca w 1952 w Warszawie. Pochowany na Cmentarzu Parafii Katedralnej św. Mikołaja w Bielsku-Białej (sektor 21-2-22).
Od 24 lipca 1930 był mężem Marii z Olchowików (1905–1976), z którą miał syna Sławomira Teresę (1931–1992).