Geneza Po wymarciu pierwszej linii książąt Radziwiłłów, cesarz Świętego Cesarstwa Rzymskiego wznowił 10 grudnia 1547 roku w Augsburgu tytuł książąt dla dwóch kolejnych przedstawicieli owego rodu. Byli nimi Mikołaj Radziwiłł zwany „Rudym” i Mikołaj Radziwiłł zwany „Czarnym”, a sam przywilej uzyskali dzięki poselstwu jakie pełnił ten pierwszy. Ich główne posiadłości wchodzące w skład przywileju: Birże, Dubinki, Nieśwież i Ołyka zostały podniesione do rangi księstw, a nadania tytułów książęcych potwierdził Zygmunt II August. Juliusz Ostrowski twierdzi, że tytuł ten został przyznany przez panów litewskich w 1549 roku na unii lubelskiej, a w 1569 roku przez panów polskich. W Rosji natomiast tytuł miał być potwierdzony w 1845 roku dla niektórych członków rodziny.
Obaj Mikołajowie zapoczątkowali również dwie odrębne linie rodu, jeden birżańską (wygasła w linii męskiej w 1669 r., w żeńskiej w 1695 r.), drugi nieświeską (istnieje do dziś).
Herbowni Informacje na temat herbownych w artykule sporządzone zostały na podstawie wiarygodnych źródeł, zwłaszcza na podstawie zwłaszcza klasycznych i współczesnych dzieł historycznych. Należy jednak zwrócić uwagę, że identyczność imienia i nazwiska nie musi oznaczać przynależności do danego rodu herbowego.