Maszyny typu R-381T1 mają na dachu zamontowaną składaną antenę paraboliczną VHF, antena HF jest zamontowana na boku pojazdu. Pełny system składa się z siedmiu pojazdów: 1 jednostka R-381T3 – wyposażona w stację ASO-3 umożliwiającą automatyczne przetwarzanie danych, 4 jednostki R-381T2 – wyposażony w stację ASR-1 do celów rozpoznania łączności radiowej na częstotliwości VHF (30-100 MHz), 2 jednostki R-381T1 – wyposażony w stację ASR-3 do celów rozpoznania łączności radiowej na częstotliwości HF (1,5-30 MHz), łączności radiowej lotnictwa nieprzyjaciela VHF (100-400 MHz) oraz łączności radiowej (300-1000 MHz).
Możliwe jest ograniczenie liczebności zestawu do pięciu jednostek (1 jednostka R-381T3, 2 jednostki R-381T2 oraz 2 jednostki R-381T1) lub wykorzystanie pojedynczych maszyn. Wszystkie jednostki są wyposażone w radiostacje R-111, R-123 i R-415 „Azid” (ros. Р-415 «Азид»), zapewniające im łączność zarówno w czasie postoju jak i marszu. Przejście z położenia marszowego do bojowego zajmuje 3 członkom obsługi 15 min, na powrót do położenia marszowego potrzebne jest 10 min. Wyszukiwanie, przechwytywanie i namierzania naziemnych źródeł łączności radiowej w zakresie 30-100 MHz jest możliwe na odległość do 40 km.