Przedsiębiorstwo pozostaje firmą rodzinną.

W 1993 roku firma wyprodukowała swój pierwszy średni samochód gaśniczy wodno-pianowy na podwoziu Star 244L, z własnej konstrukcji kabiną załogową. Trzy lata później, w 1996 roku, zakład przeniósł się do nowoczesnej hali produkcyjnej o powierzchni 5400 mkw w Bielsku-Białej (dzielnica Wapienica), co umożliwiło zwiększenie skali produkcji oraz rozwój nowych typów pojazdów specjalnych. W tym okresie firma rozszerzyła działalność, dostarczając pojazdy nie tylko dla jednostek straży pożarnej, ale także dla innych służb ratowniczych. Równocześnie rozpoczęto produkcję kabiny brygadowych dla pojazdów Lublin, agregatów wysokociśnieniowych oraz pneumatycznych masztów oświetleniowych, co było częścią strategii dywersyfikacji działalności.

W 2005 roku firma wdrożyła System Zarządzania Jakością ISO 9001, a w 2006 roku uzyskała koncesję na wytwarzanie i obrót wyrobami o przeznaczeniu wojskowym i policyjnym.

W 2008 roku firma zmieniła nazwę na Pojazdy Specjalistyczne Zbigniew Szczęśniak Sp.