W rezydencji biskupiej w Sątopach-Samulewie znajdowały się liczne spichlerze, zwierzyniec i stadnina koni. Od 1716 urzędowali tu burgrabiowie z Reszla. Pamiątką po licznych wizytach biskupów stała się sama niemiecka nazwa miejscowości – Bischofsdorf, a później Bischdorf co tłumaczy się na Biskupice, Biskupia Wieś. Tę część miejscowości nazywa się Biskupią Wolą.

Murowany dworek powstał na przełomie XIX i XX wieku na fundamentach pierwszego pałacu, który został zniszczony przez Francuzów w 1806 roku. W jednym ze skrzydeł dworku znajdował się prywatny, wyłożony kafelkami basen pływacki. Dworek był własnością kościelną, ale szybko przeszedł w dzierżawę osób prywatnych jako siedziba mieszkalna. Obok budynku znajdował się duży ogród i zespół parkowy.

W dworku wychowywał się i zaczynał swoją karierę niemiecki aktor Paul Wegener (1874–1948).

Po roku 1945 pałacyk znalazł się w rękach PGR Sątopy i mieściła się w nim dyrekcja kombinatu.