W roku 2004 otrzymał przydział służbowy do Dowództwa Sił Powietrznych (DSP), gdzie pełnił służbę do 2010 na stanowisku specjalisty Oddziału Użytkowania i Prób w Locie Statków Powietrznych, następnie starszego specjalisty – instruktora pilota w Oddziale Szkolenia Lotniczego Szefostwa Wojsk Lotniczych DSP. W październiku 2010 r. został wyznaczony na zastępcę dowódcy 36 specjalnego pułku lotnictwa transportowego, gdzie po restrukturyzacji powierzono mu pełnienie funkcji dowódcy Grupy Działań Lotniczych. 11 grudnia 2011 został wyznaczony na stanowisko w 1 Bazie Lotnictwa Transportowego. W 2015 ukończył Podyplomowe Studia Polityki Obronnej na Uniwersytecie Sił Powietrznych Stanów Zjednoczonych, Maxwell AFB.
Z dniem 1 lipca 2015 Decyzją ministra obrony narodowej objął stanowisko dowódcy 1 Brygady Lotnictwa Wojsk Lądowych przyjmując obowiązki od cz.p.o. dowódcy płk. pil. Wiesława Franczaka, które pełnił do 31 sierpnia 2021. W dniach 23–24 maja 2018 w Pradze płk pil. Sławomir Mąkosa jako dowódca 1 BLWL wziął udział w konferencji „Helicopter Technology Central And Eastern Europe 2018” na której przedstawił prezentację pt. „Wzmożenie procesu szkolenia celem utrzymania gotowości do działania floty śmigłowcowej w 1 Brygadzie Lotnictwa Wojsk Lądowych”.