W okresie 2-23 października 1924 roku uczestniczył w kursie wychowania fizycznego na Niemieckiej Akademii Ćwiczeń Fizycznych Rzeszy.
W lutym 1928 roku von Daniels objął dowodzenie nad 12 kompanią karabinów maszynowych w 18 PP zastępując na tym stanowisku majora Arnolda Altvater-Mackensena. 1 maja 1931 roku dołączył do sztabu batalionu szkolnego 18 PP. W październiku 1932 roku von Daniels awansował do stopnia majora. Od 1 kwietnia 1933 roku pełnił funkcję instruktora w Szkole Piechoty. W lutym 1934 roku objął dowodzenie nad II batalionem 1 (Pruskiego) Pułku Piechoty w Insterburgu.
W październiku 1934 roku, podczas przekształcania Reichswehry w Wehrmacht von Daniels dowodził batalionem szkolnego Królewieckiego Pułku Piechoty. W czerwcu 1935 roku awansował do stopnia podpułkownika. W październiku 1935 objął dowództwo nad 9 Batalionem Karabinów Maszynowych. W pierwszej połowie listopada odbył szkolenie w zakresie łączności. 1 stycznia 1938 roku awansował na stopień pułkownika. W październiku von Danielsa przeniesiono do sztabu 18 PP, a miesiąc później został mianowany dowódcą pułku, zastępując na tym stanowisku majora Accarda Freiherr von Gablenza.