Pierwszy sukces sportowy klub odniósł już w 1946 roku, zdobywając mistrzostwo klasy B podokręgu rzeszowskiego, a w 1950 roku Puchar Polski na szczeblu powiatu łańcuckiego. W latach 50. XX wieku drużyna awansowała kolejno z klas C i B do klasy A, a w latach 60. ustabilizowała swoją pozycję w klasie A i klasie okręgowej. W 1973 roku Stal awansowała do wyższej klasy rozgrywkowej, by w 1975 roku z niej spaść. Do klasy międzywojewódzkiej klub powrócił w 1982 roku. Kolejny istotny awans – do III ligi – nastąpił w sezonie 1992/1993, jednak już rok później zespół spadł z tej klasy rozgrywkowej.
Trenerami drużyny w różnych okresach jej historii byli m.in.: Emil Kotelnicki (1957), wieloletni zawodnik i zawodnik-trener Adam Kuźniar (lata 70. i 80.), a także Jan Kustra (1992–1993) i Alojzy Matysiak (1993). W barwach klubu grali m.in. sprowadzony z Garbarni Kraków Włodzimierz Liszka oraz przybyły ze Stali Sanok Edward Joniec.
Po latach gry w niższych klasach rozgrywkowych, w sezonie 2020/2021 Stal Łańcut zdobyła mistrzostwo klasy okręgowej (grupa rzeszowska), co dało awans do IV ligi podkarpackiej. Zespół zakończył rozgrywki na 1. miejscu z dorobkiem 91 punktów;