Od 28 października 2010 do 20 kwietnia 2011 w ramach VIII zmiany pełnił służbę w Polskim Kontyngencie Wojskowym w Afganistanie na stanowisku dowódcy kompanii zmotoryzowanej zgrupowania bojowego „ALPHA”. Uczestniczył dwukrotnie w ramach misji w Polskim Kontyngencie Wojskowym w Afganistanie. W 2012 został wyznaczony na stanowisko zastępcy dowódcy batalionu – szefa sztabu batalionu na którym pełnił służbę do 2016. 27 czerwca 2014 mjr Renart Skrzypczak ukończył Kurs Kwalifikacyjny w pionie dowódczym w Akademii Obrony Narodowej. Następnie po ukończeniu kursu objął funkcję dowódcy batalionu czołgów w 10 Brygadzie Kawalerii Pancernej. W 2018 otrzymał przydział służbowy na stanowisko szefa sztabu 10 Brygady Kawalerii Pancernej. W 2021 w Dowództwie Generalnym Rodzajów Sił Zbrojnych ukończył kursy doskonalące SERE VIP na poziomie „B” i „C”. 1 lutego 2021 objął stanowisko zastępcy dowódcy 1 Warszawskiej Brygady Pancernej na którym pełnił służbę do 23 marca 2025. Z dniem 24 marca 2025 został wyznaczony na stanowisko dowódcy 1 Warszawskiej Brygady Pancernej.