W 1920 r. wieś miała obszar 268 ha. Znajdowało się tu 29 gospodarstw. Milanowską Wólkę zamieszkiwało 205 osób. W 1921 r. powstała szkoła jednoklasowa. Obwód szkolny tworzyły wsi Wólka Milanowska i Trzcianka. Pierwszą nauczycielką została Michalina Załubska. W latach 1930–1935 w czteroklasowej już szkole uczyło się 80 dzieci. W 1939 r. było ich 110.
29 czerwca 1942 r. na oczach miejscowej ludności Niemcy rozstrzelali 12 mieszkańców wsi. W miejscu tym znajduje się płyta pamiątkowaRyszard Garus, Znakowane szlaki turystyczne województwa kieleckiego, COIT Kielce, 1990 r..
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa kieleckiego.
W 1991 r. wieś miała 250 mieszkańców.
Przypisy Raport o stanie gminy Nowa Słupia w 2024. Liczba mieszkańców w dn. 31.12.2024 s. 6-7 BIP gminy, jednostki pomocnicze
GUS. Wyszukiwarka TERYT Rozporządzenie w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części ()
Kategoria:Nowa Słupia (gmina) Kategoria:Dobra ziemskie klasztoru łysogórskiego