W sołectwie Grabów odkryto fragmenty ceramiki i żużel z epoki brązu oraz fragmenty ceramiki kultury przeworskiej okresu wpływów rzymskich. Miejscowość została założona w XIII w. Dla jej rozwoju ważny był fakt, że położona była na ważnym szlaku handlowym z Krakowa do Wrocławia i dalej na zachód. Za datę powstania wsi uznaje się umownie rok 1295. Nazwa miejscowości pojawiła się po raz pierwszy w dokumencie biskupa wrocławskiego Jana III wydanym w 1297 w Ujeździe. Grabów należał wówczas do parafii w Raszowej i stan ten utrzymywał się aż do I poł. XX w. Dokument z 1301 wymienia proboszcza raszowskiej parafii Georga Raschowitz z Grabowa. W dokumencie księcia Bolka II opolskiego z 1316 występuje świadek Adalbert z Grabowa (von Grabow), który prawdopodobnie był zaufanym, wysoko postawionym urzędnikiem i być może właścicielem wsi.