W 1928 roku Kanadyjczyk Melville Marks Robinson, zainspirowany wydarzeniami na IX Letnich Igrzyskach Olimpijskich, ponownie przywrócił ideę organizacji igrzysk dla Imperium. Dwa lata później, w 1930, roku zorganizowano z jego inicjatywy I Igrzyska Imperium Brytyjskiego w kanadyjskim mieście Hamilton, lecz kobiety wzięły udział jedynie w konkurencjach pływackich i skokach do wody. Od 1934 roku kobiety uczestniczą także w zawodach lekkoatletycznych.
Pierwsze Igrzyska Wspólnoty Narodów dla Niepełnosprawnych rozegrano w 1962 roku w Perth i organizowano je do 1974. Osoby niepełnosprawne pierwszy raz wystąpiły na igrzyskach Wspólnoty Narodów w 1994 roku w konkurencjach pokazowych. Od 2002 roku biorą udział w pozostałych dyscyplinach, a ich medale wliczają się do oficjalnej klasyfikacji.