na dworcu PKP w Rajczy odsłonięto tablicę upamiętniającą ofiary niemieckiej akcji "Saybusch".
W latach 1954-1972 wieś była siedzibą gromady Rajcza. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa bielskiego.
Zabytki Obiekty w Rajczy, wpisane do rejestru zabytków nieruchomych województwa śląskiego: kościół parafialny pw. św. Wawrzyńca i św. Kazimierza Królewicza, wzniesiony w latach 1886–1889, plebania z 1894 roku oraz pozostałości starego cmentarza kościelnego cmentarz rzymskokatolicki z połowy XIX wieku z grobami legionistów–uczestników I wojny światowej zespół pałacowy: pałac w Rajczy z oficynami i budynkiem gospodarczym z drugiej połowy XIX wieku, które należały dawniej do Karola Stefana Habsburga – byłego właściciela ziemi żywieckiej. W czasie I wojny światowej w pałacyku mieścił się szpital wojskowy, a następnie sanatorium dla osób chorych na gruźlicę. Obecnie znajduje się w nim zakład opiekuńczo-leczniczy. Park pałacowy z 1. połowy XIX wieku o charakterze krajobrazowym, usytuowany u podnóży i na stoku wzgórza Compel. Drzewostan parku jest bogaty gatunkowo i zróżnicowany wiekiem. Drzewa, wśród których przeważają świerki, buki, jesiony i klony, rosną w zgrupowaniach zwartych i luźnych.