Bohaterowie Większość historii skupia się na dziewczynie o imieniu Yōko Nakajima, która przenosi się z Japonii do innego świata i poszukuje swojego przeznaczenia. Jednak zarówno powieści jak i anime opowiada historię również innych postaci – między innymi Taiki'ego – potężnego czarnego Kirina, służącego władcy królestwa Tai, Enki oraz Shōryū – odpowiednio kirinie oraz władcy królestwa En. Inni ważniejsi bohaterowie to chłodny w obejściu i bezceremonialny Keiki, który sprowadza Yōko do świata dwunastu królestw; Gyōsō – generał wybrany przez Taikiego na władcę Tai; Shushō – królowa Kyō, Shōkei – córka władcy królestwa Hō oraz Suzu – potulna dziewczyna, przez przypadek przeniesiona z Japonii do innego świata.
Powieści Zanim Fuyumi Ono rozpoczęła pracę nad cyklem Dwanaście królestw, napisała powieść wrzesień 1991, – horror o chłopcu pochodzącym z innego świata. Autorka później włączyła część wydarzeń z tej książki do świata Dwunastu królestw. Oprócz powieści, autorka napisała kilka opowiadań, których akcja dzieje się w różnych królestwach innego świata. Są to: , , , oraz . Zostały one wydane pod wspólnym tytułem Kasho no yume.