Oficerowie dowództwa dywizji Dowódcy dywizji gen. por. Georg Stumme (1939–1940) gen. mjr Erwin Rommel (1940–1941) gen. por. Hans von Funck (1941–1943) gen. mjr Hasso von Manteuffel (1943–1944) gen. mjr Adelbert Schulz (1944) płk Gerhard Schmidhuber (1944) gen. mjr Karl Mauss (1944–1945) płk Hans Christern (1945)
Skład 1940 25 pułk pancerny (Panzer-Regiment 25) 66 batalion pancerny (Panzer-Abteilung 66) 7 Brygada Strzelców (Schützen-Brigade 7) 6 pułk strzelców (Schützen-Regiment 6) 7 pułk strzelców (Schützen-Regiment 7) 7 batalion motocyklowy (Kradschützen-Bataillon 7) 705 ciężka kompania broni wsparcia (Schwere Infanterie-Geschütz-Kompanie 705) 78 pułk artylerii (Artillerie-Regiment 78) 37 batalion rozpoznawczy (Aufklärungs-Abteilung 37) 42 batalion przeciwpancerny (Panzerjäger-Abteilung 42) 58 batalion pionierów (Pionier-Bataillon 58) 83 batalion łączności (Nachrichten-Abteilung 83)