Lokacja dokonana przez biskupa Przerębskiego umożliwiła Wyszkowowi przetrwanie i nawiązanie rywalizacji handlowej z miastami książęcymiO. Ciskowski, Krótko o lokacji miejskiej Wyszkowa i jej datacji, [w:] Świadkowie czasu. Koleje losu. Materiały z II Konferencji Historycznej, Wyszków 2026, s. 36–37..
Od 1506 roku w Wyszkowie mieściła się siedziba dekanatuJ. Sawicki, Synody diecezji płockiej i jej statuty,, [w:] Concilia Poloniae, tom VI, Warszawa 1952. s. 79–80.. W 1526 roku wraz z resztą Mazowsza wschodniego Wyszków został włączony do Królestwa Polskiego.
Historia Późniejsza W 1528 przy Wyszkowie wybudowano most na Bugu, zniszczony w czasie wojny szwedzkiej w połowie XVII wieku. W 1655 w tutejszym dworze biskupim zmarł biskup płocki Karol Ferdynand Waza. Pamiątką po jego rządach pozostały znajdujące się w Wyszkowie Obeliski. Od 1795 r. w zaborze pruskim, od 1807 w Księstwie Warszawskim, a od 1815 w Królestwie Kongresowym. W 1863 ożywiona działalność oddziałów powstańczych. W ramach represji po powstaniu styczniowym 19 maja 1870 Wyszków stracił prawa miejskie i odzyskał je 4 lutego 1919.