Broń biała, 1974 Broń i strój rycerstwa polskiego w Średniowieczu, 1979 Plemięta – średniowieczny gródek w Ziemi Chełmińskiej Polska technika wojskowa do 1500 roku Uzbrojenie w Polsce Średniowiecznej 1350–1450, 1990, redakcja i współautorstwo Grunwald 1410, Bellona, 2006, Ścieżki archeologów Wydawnictwo Łódzkie, Łodź 1967 Na granicach archeologii Łódzkie Towarzystwo Naukowe, Łódź 1968 Album grunwaldzki (współautorzy: Andrzej Klein, Andrzej Nowakowski), Wydawnictwo Pojezierze, Olsztyn 1988
Był popularyzatorem wiedzy na łamach periodyków, jak i w audycjach radiowych i autorskich audycjach telewizyjnych „Dzieje kultury polskiej“ i „Broń biała“, zwłaszcza problemów dotyczących uzbrojenia średniowiecznego i historii wojskowej. Uważał bowiem, iż w militarnych sprawach średniowiecza odbija się jak w zwierciadle całe oblicze epoki.
Odznaczenia Za swoje zasługi na polu naukowym i organizacyjnym profesor Andrzej Nadolski uhonorowany został wieloma odznaczeniami państwowymi m.in.: Złotym Krzyżem Zasługi, Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski, Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski, Medalem Komisji Edukacji Narodowej Krzyżem Partyzanckim.