Spółka Cabota nazwana została Muscovy Company koncentrując się na wymianie handlowej z Rosją.
Wyprawa druga i ostatnia W 1555 roku Chancellor odbył swą drugą podróż tym samym szlakiemRosja nie miała jeszcze dostępu do Bałtyku do Moskwy na zlecenie spółki Cabota. Tym razem towarzyszyła mu żona. W czasie tej wyprawy poznał losy załóg pozostałych dwóch statków poprzedniej ekspedycji i odzyskał dziennik Willoughby'ego, który natychmiast przesłał do Londynu.
Po nawiązaniu w Moskwie oficjalnych stosunków dyplomatycznych Chancellor z żoną i pierwszym, nowo mianowanym przez cara rosyjskim ambasadorem, skierował statek do Anglii. Podczas sztormu u wybrzeży Szkocji latem 1556 roku „Edward Bonaventure” zatonął, zabierając ze sobą na dno małżeństwo Chancellorów. Rosyjski ambasador ocalał i po jakimś czasie dotarł do Londynu.
Podsumowanie Richard Chancellor był pionierem brytyjskich podróży arktycznych. Jego statek był specjalnie przygotowany do trudnej żeglugi wśród pól lodowych.