Kierownica rowerowa – element roweru służący do sterowania kołem przednim; w typowym rowerze jest połączona z widelcem przez wspornik kierownicy i stery. Jest także jednym z podstawowych punktów kontaktu rowerzysty z rowerem, ponieważ wzajemne położenie siodełka, pedałów i kierownicy wpływa na dopasowanie roweru oraz komfort jazdy.
Kształt i szerokość kierownicy zależą od przeznaczenia roweru, pozycji rowerzysty oraz oczekiwanego kompromisu między kontrolą, komfortem i aerodynamiką. Szersza kierownica daje większą dźwignię i ułatwia kontrolę, ale może zwiększać opór aerodynamiczny; w kierownicach szosowych jako punkt wyjścia przy doborze szerokości często przyjmuje się szerokość barków rowerzysty, choć zależy to również od stylu jazdy i preferencji.
W rowerach szosowych stosuje się zwykle kierownice typu drop, potocznie nazywane „barankami”. Taka kierownica umożliwia kilka pozycji chwytu, m.in. na górnej części kierownicy, na załamaniach, na klamkomanetkach i w dolnym chwycie. We współczesnych kierownicach szosowych spotyka się m.in.