αερταω aertaō ‘podnosić’. lepidus: ‘uroczy, elegancki’, od lepos, leporis ‘urok, czar’.
Zasięg występowania Pałaneczka karłowata występuje w południowo-wschodniej Australii (od północno-zachodniej Wiktorii do południowo-wschodniej Australii Południowej, włącznie z Wyspą Kangura) i na Tasmanii. Zasiedla zawsze zielone lasy twardolistne, skrub eukaliptusowy, a na Wyspie Kangura formacje krzewinkowe.
Morfologia Charakterystyczne dla niego są duże sterczące uszy i długie wąsy na krótkim pyszczku. Długość ciała (bez ogona) 5–7,3 cm, długość ogona 6–7,5 cm; masa ciała 6–10 g. Ogon jest długi, nagi, chwytny i pokryty krótką, gęstą, brązowawą sierścią. Dymorfizm płciowy nie występuje.
Ekologia Zwinnie wspina się i skacze po drzewach, gdzie buduje gniazda. Śpi w dzień, jak również zapada w trwający do 6 dni stan torporu. Żywi się nektarem, owadami, pająkami, skorpionami i małymi jaszczurkami. Przy dostatecznej ilości pokarmu gromadzi zapas tłuszczu w nasadzie ogona, co ułatwia mu przetrwanie okresu niesprzyjających warunków (zobacz: diapauza).