Droga ekspresowa S51 – polska droga ekspresowa, która łączy Olsztyn z drogą ekspresową S7 na węźle Olsztynek-Zachód. Jej długość wynosi ok. 34 km (częściowo pokrywa się z przebiegiem S16). W całości przebiega przez województwo warmińsko-mazurskie.
W 2005 droga ekspresowa S51 nie pojawiła się na publikowanej przez GDDKiA mapie przedstawiającej stan prac przygotowawczych na drogach ekspresowych w Polsce. Projekt budowy drogi ekspresowej S51 został ujawniony przez olsztyński oddział GDDKiA w lutym 2008. Zgodnie z planami projektowana trasa miała powstać po 2013 roku. Droga została wpisana do Programu Operacyjnego Infrastruktura i Środowisko. Została ukończona wraz z oddaniem ostatniego odcinka obwodnicy Olsztyna 1 lipca 2019.
Odcinki istniejące Odcinki istniejące o statusie drogi ekspresowej: obwodnica Olsztynka (6 km) – oddana do użytkowania 29 września 2012 roku, wybudowana w systemie „Zaprojektuj i zbuduj” w ramach budowy drogi ekspresowej S7 na odcinku Olsztynek – Nidzica. Olsztyn – Olsztynek (13,3 km)GDDKiA, S51 Olsztyn – Olsztynek. – decyzję wyrażającą zgodę na budowę drogi podpisana została 11 grudnia 2014 przez wojewodę warmińsko-mazurskiego. Umowa na realizacje odcinka podpisana została 6 lutego 2015 roku między olsztyńskim oddziałem GDDKiA a firmą Energopol-Szczecin S.A.