Zasiadł w Komisji Wolności Obywatelskich, Sprawiedliwości i Spraw Wewnętrznych. W czerwcu 2025 przestał pełnić funkcję wiceprezesa PiS.
Wyniki w wyborach ogólnopolskich Wybory Komitet wyborczy Organ Okręg Wynik 1997 Akcja Wyborcza Solidarność Sejm III kadencji nr 1 5399 (0,68%)Mandat uzyskany z listy ogólnopolskiej. 2001 Prawo i Sprawiedliwość Sejm IV kadencjinr 19 5257 (0,72%) 2005 Sejm V kadencji 9142 (1,20%) 2011 Sejm VII kadencji 17 535 (1,72%) 2015 Sejm VIII kadencji 29 654 (2,71%) 2019 Sejm IX kadencji 19 797 (1,43%) 2023 Sejm X kadencji nr 7 44 195 (9,67%) 2024 Parlament Europejski X kadencji nr 8 110 466 (17,84%) Procesy karne
Afera gruntowa 6 października 2009 prokurator Prokuratury Okręgowej w Rzeszowie przedstawił mu zarzuty m.in. przekroczenia uprawnień i popełnienia przestępstw przeciwko wiarygodności dokumentów (w tym wielokrotnego fałszowania podpisów i dokumentów wydawanych m.in. przez Marszałka Województwa Warmińsko-Mazurskiego, wójta gminy czy dyrektora departamentu) w związku z tzw. aferą gruntową, do popełnienia których Kamiński się nie przyznał. 13 października 2009 premier Donald Tusk odwołał go ze stanowiska. We wrześniu 2010 został przeciwko niemu skierowany do sądu akt oskarżenia. Z tego powodu na podstawie art.