Życie prywatne thumb|upright|Grób Mariana Strużyńskiego na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach Był blisko spokrewniony z Andrzejem Strugiem, pisarzem. W Krakowie mieszkał w okolicy ulic Podwale i Krupniczej., a od maja 1939 wraz z matką (w separacji z mężem) przy ulicy Pędzichów.
Był dwukrotnie żonaty. Pierwsza żona (1950–1959) – Danuta z d. Rymarz – wiedziała o jego agenturalnej działalności. Po raz drugi ożenił się z Teresą z d. Czernik. Miał dwoje dzieci: córkę Ewę z pierwszego małżeństwa i syna Witolda z drugiego.
Zmarł w 2004 r. Pochowany został na cmentarzu Powązki Wojskowe w Warszawie (kwatera A19-8-20)Wyszukiwarka cmentarna – Warszawskie cmentarze..
Publikacje Samodzielnie Niebezpieczne ścieżki Człowiek stamtąd Droga z Monachium (Wydawnictwo Ministerstwa Obrony Narodowej, 1970) Ostatni rejs 1971 Sam wśród obcych Zapomnij o swoim nazwisku 1985 .
Z Henrykiem Kawką Tropem jaszczurki (Wydawnictwo MON, 1965) Nie wyłączajcie telefonu: powieść filmowa (Wydawnictwo Śląsk, Katowice 1967)
Ze Zbigniewem Pudyszem i Tadeuszem Zalewskim KPN.