W 1975, ciężko chory, przeszedł na emeryturę, a kilka miesięcy później, 27 września, zmarł. Pochowany na cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (kwatera 28CII-15-3)Wyszukiwarka cmentarna - Warszawskie cmentarze.
W 1990 ukazały się jego Zapiski (), w opracowaniu i z obszernym szkicem biograficznym Andrzeja Kunerta.
W 2015 roku ukazały się listy więzienne Zofii i Kazimierza Moczarskich, ze wstępem Anny Machcewicz
Odznaczenia Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Komandorski z Gwiazdą Orderu Odrodzenia Polski – pośmiertnie (2011, za wybitne zasługi dla niepodległości Rzeczypospolitej Polskiej) Złoty Krzyż Zasługi z Mieczami Krzyż Walecznych Warszawski Krzyż Powstańczy
Rodzina Jego żoną była Zofia Moczarska z domu Płoska (1919–1977), dziennikarka, w latach II wojny światowej żołnierz Armii Krajowej i powstaniec warszawski (ps. Malina), odznaczona Krzyżem Walecznych i Srebrnym Krzyżem Zasługi z Mieczami. Mieli córkę Elżbietę„Kurier Polski”, nr 210 z 4 października 1977, str. 2 (nekrolog). Jego siostrą była Anna Waleria Moczarska, żona Witolda Rothenburg-Rościszewskiego.
Upamiętnienie