SM Tb 55T – austro-węgierski torpedowiec z początku XX wieku i okresu I wojny światowej, szósta jednostka typu Kaiman. Do 1913 roku nosił nazwę Seehund, następnie oznaczenie 55T, a od roku 1917 sam numer 55 (skrót przed numerem SM Tb oznaczał Seiner Majestät Torpedoboot – torpedowiec Jego Cesarskiej Mości).
Budowa Stępkę pod budowę okrętu położono w stoczni (STT) 29 grudnia 1905 roku, kadłub wodowano 15 września 1906 roku, a torpedowiec oddano do służby 15 czerwca 1907 roku (wraz z bliźniaczymi „Wal” i „Delphin”). Początkowo nosił nazwę „Seehund” (foka), lecz od 1 stycznia 1914 roku zastąpiono ją przez alfanumeryczne oznaczenie 55T (litera „T” oznaczała, że okręt zbudowano w Trieście)R. Greger: Austro-Hungarian..., s. 55.. Rozkazem z 21 maja 1917 roku z oznaczeń torpedowców usunięto ostatnią literę i do końca wojny nosił on tylko numer 55.