W tym momencie do walki włączyły się oddziały ciężkozbrojnej piechoty rzymskiej, spychając jazdę Filipa w kierunku pobliskich bagien. W ferworze walki Filip spadł z konia, został jednak szybko wyratowany przez jednego z żołnierzy, który oddając mu swojego konia, zginął chwilę później w walce. Król powrócił do obozu, a wieczorem używając fortelu polegającego na rozpaleniu ognisk w obozie wymknął się niepostrzeżenie ze swoim wojskiem pod Bruannion. Straty macedońskie poniesione w trakcie bitwy pod Ottobolos wyniosły 200 zabitych i 100 jeńców, straty Rzymian były dwukrotnie wyższe.
Bibliografia Krzysztof Kęciek: Kynoskefalaj 197 p.n.e., wyd. Bellona. Warszawa 2002.
Ottobolos