Kierował wyprawami akademickimi do Indii, Francji i Maroka.
W styczniu 1976 podpisał list protestacyjny do Komisji Nadzwyczajnej Sejmu PRL przeciwko zmianom w Konstytucji Polskiej Rzeczypospolitej LudowejKultura 1976/03/342 Paryż 1976, s. 31..
W 1987 uzyskał nominację na profesora. W latach 1991–1992 pełnił funkcję ambasadora RP w Bukareszcie. Przyczynił się do sprowadzenia do kraju prochów ministra Becka. Zmarł w trakcie kadencji.
Został pochowany na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie (kwatera II, rząd 2, miejsce 22, 23).
Rodzina Na podstawie:240px|thumb|Grób Zygmunta Komorowskiego na cmentarzu Powązkowskim 29 września 1946 r. w Łodzi poślubił Jadwigę Szałkowską (ur. 1921, zm. 2025), córkę Antoniego i Czesławy z Zielińskich. Mieli trójkę dzieci, w tym jednego syna, późniejszego Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej Bronisława Komorowskiego.
Publikacje Kultura i oświata w Senegalu. Przykład systemu szkolnego krajów francuskojęzycznych (1968) Struktura i rozwój szkolnictwa wyższego we Francji (1968) Szkolnictwo w kulturach Afryki. Tradycje wychowawcze oraz współczesne szkolnictwo Afryki Zachodniej i Maghrebu (1973) Tradycje i współczesność Afryki Zachodniej.