Etymologia Caluromys: kalos „piękny”; ουρα oura „ogon”; μυς mus, μυός muos „mysz”. philander: gr. φιλανδρος philandros „miłujący ludzi”, od φιλεω phileō „kochać”; ανηρ anēr, ανδρος andros „człowiek, mężczyzna”. affinis: lub affinis „powiązany, spokrewniony”, od ad „w kierunku”; finis „koniec, granica”. dichura: gr. διχρως dikhrōs „dwukolorowy”, od δι- di- „podwójnie”, od δις dis „dwukrotny”, od δυο duo „dwa”; χρως khrōs, χρωτος khrōtos „karnacja, kolor”; ουρα oura „ogon”. trinitatis: łac. Trinitas „święta trójca”, od trini „trzy razem”, od tres „trzy” (w aluzji do miejsca występowania (Trynidad)).
Zasięg występowania Wełnoopos nagoogonowy występuje w zależności od podgatunku: C. philander philander – Gujana, południowa Wenezuela (na południe od Orinoko) i północna Brazylia (na wschód od Rio Negro). C. philander affinis – środkowa i zachodnia Brazylia (Mato Grosso) i przyległa Boliwia. C. philander dichurus – wschodnia i południowo-wschodnia Brazylia. C. philander trinitatis – Wenezuela (na północ od Orinoko), Margarita i Trynidad.