Etymologia Cercopithecus: kerkopithēkos „małpa z długim ogonem”, od gr. κερκος kerkos „ogon”; πιθηκος pithēkos „małpa”. ascanius: w mitologii greckiej Askaniusz (gr. Ἀσκανιος Askanios, ) był królem Latynów i założyciel Alby Longi. atrinasus: łac. ater „czarny”; nasus „nos”. katangae: Katanga, Demokratyczna Republika Konga. schmidti: dr. Rochus Schmidt (1860–1938), niemiecki lekarz, członek administracji i sił zbrojnych w Niemieckiej Afryce Wschodniej. whitesidei: wielebny H.M. Whiteside (daty urodzenia i śmierci nieznane), brytyjski misjonarz baptystyczny w dystrykcie Lulonga w Kongo (obecnie Zair) w 1909 roku.
Zasięg występowania Koczkodan rudoogonowy występuje w środkowo-zachodniej Afryce, zamieszkując w zależności od podgatunku: C. ascanius ascanius – koczkodan rudoogonowy – południowo-zachodnia Demokratyczna Republika Konga (na południe od rzek Kongo i Kasai) i północna Angola (południowa granica to około 8°S i wschodnia granica to około 15°E);