W lecie 2024 został zawodnikiem zespołu Ústí nad Labem jako pierwszy bramkarz.
Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Bramki 2001/02 FC Vítkovice
II liga 3 0 2002/03 FC Vítkovice
II liga 23 0 2003/04 FC Vítkovice
II liga 24 0 2003/04 Sparta Praga B
II liga 10 0 2004/05 Sparta Praga
Gambrinus Liga 2 0 2004/05 Sparta Praga B
II liga 17 0 2005/06 Sparta Praga
Gambrinus Liga 2 0 2006/07 Sparta Praga
Gambrinus Liga 1 0 2007/08 Sparta Praga
Gambrinus Liga 19 0 2008/09 FK Teplice
Gambrinus Liga 13 0 2009/10 FK Teplice
Gambrinus Liga 15 0 2010/11 FK Teplice
Gambrinus Liga
Kariera reprezentacyjna W swojej karierze Grigar grał w reprezentacji Czech U-20 i U-21. Wraz z tą pierwszą wystąpił w 2003 roku na Mistrzostwach Świata U-21 w Zjednoczonych Emiratach Arabskich. W dorosłej reprezentacji Czech zadebiutował 5 czerwca 2009 w wygranym 1:0 towarzyskim meczu z Maltą.
Mecze i gole w reprezentacji # Data Stadion Rywal Wynik Gol Rozgrywki2009 1. 05.06.2009 Jablonec nad Nysą, Czechy 1:0 0 towarzyski 2. 15.11.2009 Al-Ajn, ZEA 0:0 k. 2:3 0 towarzyski 3.