po poważnym załamaniu stanu zdrowia. Przez kilka lat był w składzie Państwowej Komisji dla Bibliotekarzy Dyplomowanych. Dr Henryk Baranowski uczestniczył również w działalności towarzystw naukowych i zawodowych m.in. w Towarzystwie Naukowym w Toruniu i Towarzystwie Bibliofilów im. Lelewela w Toruniu, w którym to od lat 70. zasiadał w zarządzie. Był przewodniczącym Komisji Bibliografii i Bibliotekoznawstwa.
Praca naukowa Od roku 1958 zajmował się bibliografią historii Pomorza Wschodniego i Zachodniego wydawaną jako dodatek do „Zapisek Historycznych”. Następnym kierunkiem jego prac była bibliografia Wermkego. Miało to też swoje o odrośla w postaci Bibliografii Prasy Pomorskiej. Opisano prasę dawnego, dużego województwa bydgoskiego. Zajmował się również bibliografią miasta Torunia, która jest do dziś uzupełniana, opracowywał też prace dotyczące Wilna i Wileńszczyzny.
Zajmował się nie tylko twórczością bibliograficzną, ale i publikacjami naukowymi konstrukcyjnymi oraz publicystyką dotyczącą różnych spraw żywotnych dla Torunia.