Madera jest największą wyspą archipelagu o powierzchni 740,7 km², długości 57 km (z zachodu na wschód), szerokości 22 km w najszerszym miejscu i długości wybrzeża 179,3 km. Madera, jak i pozostałe wyspy cechują się umiarkowanie rozwiniętą linią brzegową, gdzie występują łagodne i szerokie zatoki. Na głównej wyspie można wyróżnić długi, wąski i skalisty półwysep w jej wschodniej części, zakończony przylądkiem Ponta de Sāo Laurenço, którego przedłużeniem jest maleńka wysepka Vermela Fora. Wybrzeże wszystkich wysp archipelagu jest skaliste, dotyczy to szczególnie skalistych wysp Desertas. W wielu miejscach występują wysokie wybrzeża klifowe. Przylądek Cabo Girão na południowym wybrzeżu Madery, pomiędzy miastami Funchal na wschodzie i Câmara de Lobos na zachodzie, ze swą wysokością 580 m należy do najwyższych klifów w tej części świata. Tylko w niektórych miejscowościach znajdują się niewielkie plaże i nabrzeża portowe. W wielu miejscach wybrzeże jest górzyste, gdzie zbocza gór „schodzą” bezpośrednio do oceanu.
Budowa geologiczna i rzeźba