Waga półciężka jest jedną z 8 klasycznych kategorii boksu zawodowego. Została utworzona w roku 1903 przez promotora Lou Housmana. W roku 1909 Londyński National Sporting Club określił jej limit na 175 funtów. Obecnie wynosi 79,4 kg (175 funtów).
Lou Housman stworzył ją dla swojego pięściarza Jacka Roota, który został pierwszym mistrzem. Za pierwszego bezdyskusyjnego mistrza uznawany jest Amerykanin George Gardner. Do roku 1974 praktycznie był jeden powszechnie uznawany mistrz świata. Po powstaniu nowych organizacji boksu zawodowego, każda uznaje swoich mistrzów świata i prowadzi własne listy bokserów ubiegających się o tytuł. Poniżej zestawiono mistrzów świata powszechnie uznanych oraz czterech podstawowych organizacji boksu zawodowego:
World Boxing Association (WBA) powstała w roku 1962 na bazie istniejącej od 1921 roku National Boxing Association (NBA), World Boxing Council (WBC) założona w roku 1963, International Boxing Federation (IBF) założona w 1983, World Boxing Organization (WBO) założona w roku 1988.