Sokołów Podlaski – miasto we wschodniej Polsce, w województwie mazowieckim, siedziba powiatu sokołowskiego i siedziba władz gminy wiejskiej Sokołów Podlaski. Leży nad rzeką Cetynią.
Według danych GUS z 1 stycznia 2024 r. miasto liczyło 18 361 mieszkańców, będąc 28. najludniejszym miastem w województwie.
Położenie Położone jest we wschodniej części województwa mazowieckiego, na Południowym Podlasiu, w północno-zachodniej części Wysoczyzny Siedleckiej.
Miasto położone jest w odległości: 99 km od Warszawy (kierunek zachodni). 62 km od Mińska Mazowieckiego (kierunek południowo-zachodni). 17 km od Węgrowa (kierunek zachodni). 28 km od Siedlec (kierunek południowy). 157 km od Lublina (kierunek południowy). 48 km od Siemiatycz (kierunek wschodni) 30 km od Drohiczyna (kierunek wschodni). 160 km od Białegostoku (kierunek północno-wschodni). 98 km od Łomży (kierunek północny).
Według danych z roku 2002 Sokołów Podlaski ma obszar 17,5 km², w tym: użytki rolne: 66% użytki leśne: 0%
Według danych z 1 stycznia 2011 r. powierzchnia miasta wynosiła 17,51 km².