Od 2014 prowadzi programy o tematyce wnętrzarskiej w kanałach należących do grupy TVN Discovery: była prowadzącą Dorota Was urządzi, Polowanie na kuchnie, Weekendowe metamorfozy Doroty oraz Wielkanocne metamorfozy Doroty w TVN Style, Polowanie na mieszkanie, Totalne remonty Szelągowskiej i Nowa Szelągowska w TVN, Domowe rewolucje, Tu jest pięknie, Dorota inspiruje, Metamorfozy Doroty Szelągowskiej w HGTV. W latach 2024–2025 była jedną z jurorek programu kulinarnego TVN MasterChef Nastolatki, a w 2025 prowadziła programy Pogromcy chaosu (TVN) i Ej, Stara! (TVN Style).
Prowadzi także własne biuro projektowe.
Życie prywatne Jest córką Katarzyny Grocholi. Nosi nazwisko panieńskie (po swoim ojcu, pierwszym mężu Grocholi).
Szelągowska ze swoim pierwszym mężem, aktorem Pawłem Hartliebem (ur. 1974, zm. 2025), ma syna Antoniego (ur. 2001; Antoni nosi jednak nazwisko Sztaba, po swoim ojczymie, który wychowywał go od najmłodszych lat). 30 maja 2013, po 11 latach związku, poślubiła Adama Sztabę, z którym rozwiodła się 21 maja 2015. W 2017 wyszła za Michała Wawro, z którym ma córkę Wandę (ur. 2018). W 2019 się rozstali, a dwa lata później uzyskali rozwód.