Pierwsze doniesienia o tworzeniu gry pojawiły się w maju 1999 roku, natomiast oficjalna zapowiedź odbyła się w sierpniu 1999 roku na Gen Conie. Podczas pracy nad grą BioWare kontaktowało się z przedsiębiorstwem Wizards of the Coast, w celu uzgodnienia wszystkich zmian zachodzących w kolejnej edycji Dungeons & Dragons.
Początkowo tytuł miał być wydany przez Interplay Entertainment, lecz we wrześniu 2001 roku spółka została pozwana przez twórców o bezprawne sublicencjonowanie gier i nieuregulowane płatności. Ostatecznie wydawcą gry zostało przedsiębiorstwo Infogrames, ale premiera została przesunięta na lato 2002 roku. W marcu 2002 roku udostępniono intro z gry, w którym młody lord Nasher walczy z minotaurem. Zapisy na otwarte beta testy gry zaczęto w kwietniu 2002 roku. W maju wydano wersję testową edytora Aurora. Za ścieżkę dźwiękową odpowiedzialny jest Jeremy Soule.