Obecny system numeracji tras europejskich zaczęto wprowadzać w 1985 według nowego systemu. Rząd Polski podpisał Umowę o głównych drogach ruchu międzynarodowego 14 września 1984. Została ona ratyfikowana 29 stycznia 1985 i opublikowana w Dzienniku Ustaw 11 marca 1985 (). mały|320x320px|Drogi europejskie przebiegające przez Polskę (stan na lipiec 2026) thumb|319x319px|Drogi europejskie przebiegające przez Polskę (stan na rok 2008) W tej umowie wymienione były następujące trasy przebiegające przez terytorium Polski: E 26 Berlin – Goleniów – Słupsk – Gdańsk E 30 Cork – Londyn – Berlin – Moskwa E 38 Berlin – Lübbenau – Chociebuż – Legnica E 40 Calais – Drezno – Rostów nad Donem E 65 Ystad – Praga – Itea – E 67 Warszawa – Łódź – Wrocław – Praga E 69 Warszawa – Katowice – Czeski Cieszyn – Bratysława – Wiedeń E 75 Tromsø – Lahti – Warszawa – Sitía E 267 Gdańsk – Świecie – Poznań – Wrocław E 269 Świecie – Łódź – Piotrków Trybunalski E 460 Brno – Ołomuniec – Czeski Cieszyn – Kraków
Wkrótce po ratyfikacji umowy przez Polskę, jeszcze w 1985 w przebiegających przez Polskę trasach zaszły następujące zmiany: zmieniono oznaczenie trasy E26 na E 28 zmieniono oznaczenie trasy E38 na E 36 Berlin – Chociebuż (Cottbus) – Legnica