Wcześniej plac nie posiadał formalnie nazwy własnej.
Plac stał się miejscem obchodzenia uroczystości kulturalnych i patriotycznych.
Uchwałą Rady Miasta Sanoka z 25 marca 2021 zmieniono nazwę placu na „Plac Harcerski im. ks. Zdzisława Peszkowskiego” w celu uhonorowania ks. Zdzisława Peszkowskiego. Uchwałę o tym samym charakterze podjęto ponownie 27 kwietnia 2021 z uwagi na popełnioną w pierwszej uchwale pomyłkę w numerze działki placu, która figuruje pod oznaczeniem 28/6. Uroczystość nadania imienia placowi odbyła się 8 października 2021.
Pomniki i upamiętnienia Na granicy z parkiem miejskim znajdował Pomnik Wdzięczności Żołnierzom Armii Czerwonej, pierwszy do 1977, a drugi w latach 1977-2016.
W otoczeniu tego miejsca w ramach obchodów 100-lecia odzyskania niepodległości przez Polskę ustanowiono upamiętnienie o treści Wierni tradycji 1918–2018, honorujące 2 Pułk Strzelców Podhalańskich.