1961 – pierwsze mistrzostwa Pierwsze mistrzostwa zorganizowano w 1961 roku. Przystąpiło do nich 8 uniwersytetów, 10 politechnik, 10 akademii medycznych i 4 szkoły pedagogiczne. Poza planowanymi trzema dyscyplinami zorganizowano także zawody w piłce ręcznej.
Kolejne lata Kolejne lata i edycje swoim zasięgiem obejmowały nowe jednostki. Zwiększała się także liczba dyscyplin, w których odbywała się rywalizacja. W piątej edycji MPSzW wzięło już udział ponad 70 uczelni z całego kraju.
XXI wiek – reorganizacja rozgrywek 2006 rok przyniósł pierwszą ze zmian. Dwudziesta trzecia edycja MPSzW zakończyła 46-letni okres, gdy rywalizacja w pojedynczej edycji MPSzW trwała dwa lata. Od 2007 roku mistrzostwa rozgrywano w cyklu jednorocznym. Trzy lata później, w roku obchodów stulecia powstania AZS (2008/2009) mistrzostwa zmieniły także nazwę i stały się Akademickimi Mistrzostwami Polski.
Nowe realia przyniosły także wzrost liczby celów AMP. Mistrzostwa mają na celu promowanie uczelni oraz jej klubu uczelnianego, integrację młodzieży akademickiej, przeciwdziałanie patologiom społecznym czy działanie na rzecz wolontariatu.