Brookesia desperata – endemiczny gatunek gada z rodziny kameleonowatych (Chamaeleonidae) występujący na Madagaskarze. Został odkryty w 2007 roku i formalnie opisany w lutym 2012. Jest jednym z najmniejszych znanych gatunków kameleona.
Historia odkrycia i badań Holotyp B. desperata (dorosły samiec) został złapany 12 marca 2007 roku przez zespół Frank Glaw, Jörn Köhler i A. Razafimanantsoa w rezerwacie Forêt d’Ambre położonym w odległości około 5 km od wsi Sakaramy w prowincji Antsiranana, w północnej części Madagaskaru. Paratypy schwytano w tym samym rezerwacie w lutym 2008 roku. Gatunek został opisany w lutym 2012 roku na łamach „PLoS ONE”. Łączna długość ciała samca schwytanego w 2007 roku wynosiła 39,7 mm (ogon 14,7 mm, a tułów z głową 25 mm). Część grzbietowa tułowia żywych okazów, oraz wierzchnia część głowy i ogona mają barwę jasnoszarą, zaś dolna część tułowia jest beżowa, brązowa lub ciemnobrązowa.
Morfologia B. desperata należy do najmniejszych kameleonów i jest blisko spokrewniony z innymi gatunkami rodzaju Brookesia występującymi na Madagaskarze.