Will Denison – syn Arthura i główny bohater książek. Towarzyszył ojcu podczas dwuletniej podróży odkrycia po śmierci matki w 1860 roku, a następnie w 1862 roku razem z nim został rozbitkiem Dinotopii. Podczas pobytu na wyspie poznał i zakochał się w miejscowej dinotopiańskiej dziewczynie, Sylvii Romano i ostatecznie wyszkolił się na Jeźdźca Skybax, latając na Cirrus.
Bix – wielojęzyczna protoceratops. Ambasador Dinotopii i partnerka podróży Arthura Denisona, towarzysząca mu w drodze do World Beneath i Chandaray, Po raz pierwszy spotkała się z Denisem tuż po tym, jak rozbitkowie trafili na Dinotopię.
Sylvia Romano – piękna dinotopiańska dziewczyna mieszkająca w wylęgarni z rodzicami Giorgio i Marią. Była pierwszą istotą ludzką, którą Arthur i Will poznali po tym, jak zostali wyrzuceni na Dinotopię. Szybko zaprzyjaźniła się z Willem, chociaż ostatecznie los ich rozłączył, kiedy chłopak wyjechał do Waterfall City. Spotkała się z Willem po raz kolejny w Treetown, gdzie również trenowała, by zostać jeźdźcem Skybax. W tym czasie zakochała się w chłopaku z wzajemnością. Ostatecznie została Jeźdźcem Skybax, dosiadając Nimbusa.