30 maja 2014 Pałac Książęcy ogłosił, że księżna Charlene jest w ciąży. W czerwcu ojciec księżnej poinformował na jednym z portali społecznościowych, że para książęca zostanie rodzicami bliźniąt. Księżna Monako miała potwierdzić tę wiadomość 7 października w rozmowie z dziennikarzami magazynu Hello! podczas pobytu w Nowym Jorku. Dwa dni później, wobec rosnących spekulacji, Pałac Książęcy w specjalnym oświadczeniu przyznał, że Charlene i Albert spodziewają się narodzin dwojga dzieci.
Księżniczka Gabriela urodziła się 10 grudnia 2014 o godzinie 17:04 w The Centre Hospitalier Princesse Grace w Monako, na dwie minuty przed swoim bratem bliźniakiem, księciem Jakubem.
Jej rodzicami są Albert II, książę Monako od 2005 roku i jego żona, Charlene, księżna Monako, była pływaczka pochodząca z Republiki Południowej Afryki.
Jej dziadkami są ze strony ojca Rainier III, książę Monako, panujący w latach 1949–2005 i jego żona, Grace, amerykańska aktorka, zdobywczyni Nagrody Akademii Filmowej;