Rocar W 1993 roku wraz ze zmianą nazwy fabryki na Rocar S.A. zmieniły się oznaczenia modeli TV-15 i TV-35 na Rocar 33 oraz 40 i 37 (mikrobus). Dokonano także drobnego liftingu nadwozia. Ładowność wersji 33 wynosiła od 1200 do 1400 kg zaś wersji 40 od 1200 do 1800 kg. Zastosowano też nowe jednostki napędowe m.in. 90 konny silnik 4C90 polskiej firmy Andoria. W 1996 roku zakończono produkcję pojazdu. Samochody eksportowane były m.in. do Wielkiej Brytanii pod nazwą ARO Tudor TV oraz do Włoch pod nazwą TV Ciemme. W latach 1976–1986 pojazdy te były montowane w Portugalii przez firmę GV-Semal oraz FMAT pod nazwą Tagus. Powstał prototyp następcy TV – Rocar 35C Avant z silnikiem Renault o mocy 106 KM, jednak ze względu na problemy finansowe fabryki nie wszedł do produkcji seryjnej.
Samochody serii TV-41/51 były także od 1968 roku przedmiotem eksportu, lecz jego wielkość nie była duża. Eksportowano je przede wszystkim do krajów socjalistycznych, jak Czechosłowacja, NRD, a także do Polski, na Kubę i do państw afrykańskich.