Od 1952 roku Janusz Kalinowski był członkiem PTTK. W latach 1959–1973 kierował najpierw katowickim Kołem Międzyuczelnianym PTTK (do 1963 roku), a następnie Oddziałem Międzyuczelnianym PTTK. Pełnił również liczne funkcje w regionalnych i ogólnopolskich strukturach Towarzystwa, będąc m.in. członkiem władz Zarządu Okręgu PTTK oraz Zarządu Wojewódzkiego PTTK w Katowicach (1975–1991), członkiem Komisji Przewodnickiej Zarządu Głównego PTTK (lata 1973–1981 i 1997–2005), członkiem, a następnie przewodniczącym Regionalnej Komisji Egzaminacyjnej PTTK ds. Przewodników Turystycznych (1963–1998) oraz przewodniczącym Komisji Egzaminacyjnej dla Przewodników Górskich przy Wojewodzie Śląskim (1999–2005). Był również współzałożycielem i pierwszym przewodniczącym Rady Federacji Kół Przewodnickich PTTK Województwa Śląskiego, działającej od końca lat 80. XX wieku. Natomiast w 1991 roku doprowadził do powstania wełnowieckiego Koła Związku Górnośląskiego. Jako działacz Związku zorganizował szesnaście edycji Biesiad Krajoznawczych.