W dziedzinie literatury zaznaczyła się działalność Apulejusza z Madaury, autora powieści Metamorfozy.
Antoninus Pius cieszył się powszechnie dobrą opinią z uwagi na swoją przystępność, łaskawość, umiłowanie pokoju i wysoce moralny tryb życia. Przez większość czasu przebywał w Rzymie i nie opuszczał Italii, przyjmując delegacje z wszystkich prowincji.
Ostatnie lata rządów Około 160 roku Antoninus Pius zaczął zdradzać objawy choroby. Większą liczbą obowiązków obarczał Marka Aureliusza i Lucjusza Werusa. Prefektem miasta Rzym mianował Quintusa Lolliusa Urbicusa, entuzjastę filozofii stoickiej. Umarł w 161 roku prawdopodobnie na niestrawność (anegdota mówi, że przejadł się serem). Po śmierci, jak podaje jego biograf Juliusz Kapitolinus, został jednogłośnie zaliczony przez Senat w poczet bogów.
Upamiętnienie w Polsce
We wsi Magnice (gmina Kobierzyce, powiat wrocławski), przy ul. Marka Aureliusza, w 2025 stanął wykonany z brązu pomnik Antoninusa Piusa. Pomnik ma formę powiększonej do średnicy 1 metra repliki odkrytego w tym miejscu denara tego cesarza. Przeprowadzone w latach 2020-2021 badania archeologiczne wykazały istnienie w tym obszarze dużej osady kultury przeworskiej z drugiej połowy II wieku n.e.